SENSEÏ : professeur
HAJIME : commencer
MATTE : arrêter
TORI : celui qui execute le mouvement
UKE : celui qui subit la technique
DAN : degré
KATAS : formes imposées dans les arts martiaux
NAGE KOMI : exercice de projection
NAGE WAZA : technique debout
NE WAZA : technique au sol
UCHI KOMI : exercice d'entrée
IPPON : point victorieux
HANSOKU MAKE : disqualification
YOSHI : reprener
SHIDO : faute légère
OSAE KOMI :immobilisation
YUKO : avantage moyen
WAZA ARI : grand avantage technique
HIKIWAKE : égalité
HARAI : balayer, faucher
GOSHI ou KOSHI : hanche
MOROTE : à deux mains